Define-se como motorista aquele profissional que é responsável tanto pela operação como pela manutenção de motores de combustão interna, provenientes de veículos terrestres ou aquáticos. Com relação aos motoristas de automóveis que fazem dessa prática o seu meio de vida profissional, sua função é a de conduzir automóveis de passageiros ou de mercadorias.
O motorista profissional dirige e manobra veículos, transporta pessoas, cargas ou valores, de acordo com o serviço solicitado. Ainda realiza verificações e manutenções básicas do veículo e utiliza equipamentos e dispositivos especiais, como sinalização sonora e luminosa, navegadores e outros.
E há três possibilidades em sua classificação: podendo ser considerados motoristas de ligeiros, motoristas de pesados de mercadorias e motoristas de pesados de passageiros. Em linhas gerais, para se tornar um motorista profissional é preciso ter a habilitação necessária para a sua categoria, já para exercer as atividades do motorista de pesados, habilitações e certificados mais específicos são condições obrigatórias.
Os motoristas profissionais podem conduzir táxis e demais automóveis de aluguel, trabalhando para empresas e instituições ou como motoristas particulares. Para os motoristas de pesados, as possibilidades incluem a condução de caminhões e ônibus, por exemplo.
No Brasil, as leis que regulamentam a profissão do motorista legislam sobre sua jornada de trabalho, seu tempo de direção de maneira ininterrupta, bem como todos os direitos e deveres que o circundam. A chamada Lei do Caminhoneiro menciona que a jornada de trabalho semanal dos motoristas profissionais será de 35 horas, assim como, o tempo que poderão dirigir sem parar é de quatro horas seguidas, com uma parada de meia hora de descanso, todavia, esse período pode ser estendido em mais uma hora, caso o motorista não encontre uma parada adequada para o seu repouso; já para as refeições, a parada é de uma hora. A lei indica ainda que depois de ter trabalhado durante um dia, o motorista terá direito ao descanso de onze horas, podendo ser partilhado em nove horas mais duas da maneira que lhe convier.
O motorista profissional é assegurado por lei ao acesso gratuito aos programas de formação e de aperfeiçoamento profissional a serem oferecidos pelo poder público; ao atendimento diferenciado no Sistema único de saúde brasileiro, entre outros direitos. No Brasil, a média salarial recebida pelo motorista profissional é de cerca de 1400 reais.